Þróun sjálfstæðra fjarstýrðra neðansjávarróbóta í Kína.

Kafbátum er venjulega hægt að skipta í mannaða kafbáta (HOV) og ómannaða kafbáta (UVS). Ómannaðir kafbátar, einnig þekktir sem"neðansjávar vélmenniGG quot;, Það er skipt í tvo flokka: annar er ROV og hinn er AUV.

ROV er neðansjávar vélmenni sem fjarstýrt er af rekstraraðila í gegnum kapal á skipi til að sinna smáskynjun fíngreiningar og mikilli virkni. AUV lýkur neðansjávarskynjun eða ljósaðgerðum samkvæmt fyrirfram ákveðinni aðferð og greind þess er tiltölulega mikil. Undanfarin ár hefur sjálfstætt fjarstýring á tvöföldum vélmennum með ROV og AUV virka og stjórnunarstillingar, byggðar á ljósleiðarasamskiptatækni, þróast hratt í sumum öfgakenndu umhverfi, sem hafa verið viðurkennd og vinsæl á alþjóðavettvangi.

Shenyang Institute of Automation við kínversku vísindaakademíuna setti fyrst fram hugmyndina um sjálfstætt fjarstýrt neðansjávar vélmenni, eða ARV, Kína árið 2003. Eftir meira en tíu ár hefur þróað litla ARV röð, Arctic ARV röð og margar önnur sýnishorn, það hefur verið notað með góðum árangri í öryggi og öryggi neðansjávar og vísindum á norðurslóðum.

GG quot; Haidou" fylgja ARV hönnunarhugmyndinni, fyrir tæknilega kosti ROV og AUV. Í sjálfstæðum ham er hægt að framkvæma stórt svæði sjálfstæðra uppgötvunarverkefna neðansjávar hyldýpi og skynjunarupplýsingar geta verið sendar aftur í rauntíma með ljósleiðara örstrengjum. Eftir að þú hefur uppgötvað áhugamarkmiðið geturðu skipt yfir í fjarstýringarmyndina á netinu til að framkvæma fína sjónmælingu eða sýnatökuaðgerðir á föstum punktum og nálægt vegalengdum. Það getur einnig notað sjálfstæðar stjórnunaraðferðir til að ljúka uppgötvun vatnslíkams og athugunarverkefna.

Hinn smágerði" Haidou" var undir gífurlegu" þrýstingur" í þessari vísindaleiðangursferð. Á 10.000 metra dýpi er" Haidou" kerfið þarf að þola ytri sjóþrýsting sem er um 110 MPa. Allt frá ytri flothæfu efnunum til þrýstingsþátta í innsigluðu farrýminu og aflknúnakerfinu standa þeir allir frammi fyrir miklum prófunum. Vísindamenn leystu vandamálið með því að nota jöfnunarþrýstibúnaðartækni og gerðu sér grein fyrir áreiðanlegri og skilvirkri vinnu alls kerfisins undir 10.000 metra þrýstingi.

Tang Yuangui sagði:" Sem neðansjávar vélmenni með sjálfstæða getu,' Haidou' hefur eigin getu til að dæma. Það er hægt að dæma hvort ytra umhverfið hefur í för með sér hættu fyrir það samkvæmt endurgjöf upplýsingum skynjara og búnaðar sem fluttur er. Þegar hlutirnir fara illa munu þeir vernda sig."

Ef þú vilt vita meira geturðu haft samband við okkur:info@granfoo-cn.com